YOLOv10은 NeurIPS 2024에 발표된 실시간 엔드투엔드 객체 탐지 모델입니다. 기존 YOLO 시리즈의 한계였던 NMS(Non-Maximum Suppression) 후처리 단계를 완전히 제거한 것이 핵심 혁신입니다. 이중 할당 전략을 통해 일관성 있는 매칭을 수행하며, 향상된 CSPNet 백본과 경량 분류 헤드를 도입해 속도와 정확도를 동시에 개선했습니다. YOLOv10-S 기준으로 RT-DETR-R18 대비 1.8배 빠르며, NVIDIA Jetson Orin Nano 같은 에지 디바이스에서도 25FPS 이상을 달성합니다. Ultralytics 생태계와 완전 호환됩니다.