X-VLA는 다양한 로봇 하드웨어에서 공유 학습이 가능한 크로스-엠바디먼트 비전-랭귀지-액션 모델입니다. ICLR 2026에 채택되었으며, IROS 2025 AgiBot World Challenge에서 우승했습니다. 소프트 프롬프트 메커니즘을 통해 이종 로봇 데이터셋에서 통합 학습이 가능하며, 0.9B 파라미터로 6개 시뮬레이션 플랫폼과 3개 실제 로봇 시스템에서 최고 성능을 달성합니다. 서버-클라이언트 아키텍처로 모델 추론과 로봇 제어를 분리하고, EE6D 표준화 인터페이스, Flow-matching 기반 액션 생성, LoRA 파인튜닝, LeRobot 네이티브 통합을 지원합니다.