Cactus Compute의 음성인식 모델 Whistle을 약 10달러짜리 ESP32-S3 마이크로컨트롤러에서 네트워크·클라우드 없이 구동하는 프로젝트다. 고정 문구 매칭이 아니라 말한 내용을 받아쓰며, 버튼을 누르고 색상 명령을 말하면 보드의 LED가 반응한다. 공식 ESP32 빌드와 엔진 소스가 없어 의존성 없는 C99로 독자 구현했고 공식 엔진과 텐서 단위로 대조 검증했다. 16.9MB 모델을 디코더 4층(14.5MB)으로 잘라 플래시에 올리고, 행렬곱을 S3의 PIE 벡터 유닛에서 int8로 실행해 2초 영어 명령 처리 시간을 23.9초에서 6.3초로 줄였다. 영어·프랑스어·스페인어 등 7개 언어를 자동 감지하며, LibriSpeech 73개 발화 기준 단어 오류율은 11.7%다.