UniRig는 칭화대학교와 Tripo가 SIGGRAPH 2025(TOG)에서 발표한 3D 모델 자동 리깅 프레임워크다. 3D 애니메이션에서 손이 많이 가는 스켈레톤 제작과 스키닝 가중치 지정을 두 단계로 나누어 자동화하는데, 먼저 GPT와 유사한 자기회귀 트랜스포머가 위상적으로 유효한 스켈레톤을 예측하고 이어서 각 정점의 스키닝 가중치를 산출한다. 사람형 캐릭터뿐 아니라 동물이나 사물 등 형태가 제각각인 에셋을 하나의 모델로 처리하는 것을 목표로 하며, Objaverse에서 선별한 Rig-XL과 VRoid 데이터셋, 학습 코드, 스켈레톤·스키닝 체크포인트를 공개했다. .vrm 파일 입출력을 위한 Blender 애드온도 포함해 기존 제작 도구와 연결하기 쉽다. 개발팀은 두 단계를 하나의 자기회귀 시퀀스로 통합한 후속 모델 SkinTokens도 별도 공개했다.