TripoSG는 VAST AI Research에서 개발한 이미지-투-3D 기초 모델로, 대규모 Rectified Flow Transformer를 활용하여 단일 이미지에서 고충실도 3D 메시를 생성합니다. 200만 개의 정교하게 선별된 이미지-SDF 쌍 데이터셋으로 학습되었으며, 날카로운 기하학적 특징과 세밀한 표면 디테일을 구현합니다. SDF 기반 VAE에 표면 법선 안내와 에이컬 손실을 결합한 하이브리드 지도학습 방식을 채택했으며, 사진, 만화, 스케치 등 다양한 입력 스타일에 강건한 일반화 능력을 보여줍니다. 최근에는 스크리블+프롬프트 입력으로 빠른 프로토타이핑을 지원하는 TripoSG-scribble 변형도 공개되었습니다.