저장대 ZJU3DV 그룹이 공개한 CVPR 2026 하이라이트 논문 구현으로, 긴 영상 시퀀스에서 대규모 3D 장면을 복원하는 피드포워드 모델이다. 기존 피드포워드 복원 모델이 긴 시퀀스에서 메모리 한계로 정확도와 일관성을 잃는 문제를, 추론 중 자기지도 학습으로 빠르게 적응하는 경량 신경망 묶음(신경 전역 컨텍스트 표현)으로 장거리 장면 정보를 압축·유지해 해결한다. 이미지 폴더를 넣으면 카메라 포즈, 깊이 맵, 포인트 클라우드를 출력하며 블록 크기·중첩 설정으로 긴 시퀀스를 나눠 처리한다. 현재 추론 코드만 공개됐고, 연구·개인 용도는 무료이며 기관 프로젝트 사용 시 사전 등록을 요구하는 자체 라이선스(PRL v1.0)를 쓴다.