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sand3d

Sandflow-aiApache-2.02026.11.13

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sand3d는 Sandflow가 공개한 Python 3D 모델링 라이브러리로, LLM이 3D 객체를 짧은 프로그램으로 작성하도록 설계됐다. Blender bpy 위에서 프로파일·솔리드·편집·조인트·어셈블리를 평평한 s3d.<verb> API로 제공하며, 파트·엣지·면을 좌표 대신 이름으로 참조한다. README 기준 같은 파트를 Blender Python·CadQuery·FeatureScript보다 2~6배 적은 토큰으로 표현하고, 전체 API 문서가 약 3,600토큰이라 시스템 프롬프트에 넣을 수 있다. GLB·URDF·USD·IFC·OBJ·STL 내보내기와 5개 출처를 프로그램으로 재구성한 데이터셋(CC BY 4.0)도 공개했다.

주요 특징

프로파일·솔리드·불리언 편집·필렛·조인트·어셈블리를 평평한 s3d.<verb> API로 제공 — 전체 API 문서 약 3,600토큰으로 프롬프트에 포함 가능
README 측정 기준 동일 파트를 Blender Python·CadQuery·FeatureScript 대비 2~6배 적은 토큰으로 표현
파트·엣지·면을 좌표 계산 대신 이름으로 참조하고, 같은 프로그램은 비트 단위로 같은 메시를 생성하는 결정적 동작
joint로 회전·연속·직선 이동 관절을 선언하고 GLB·URDF·USDA·IFC·OBJ·STL로 한 번에 내보내기 (ROS·Isaac·Omniverse·BIM 연계)
Objaverse·CAD·Articraft·NVIDIA SimReady·AutoMate 객체를 sand3d 프로그램으로 재구성한 데이터셋 5종을 HuggingFace에 CC BY 4.0으로 공개

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