SAGE는 NVIDIA Labs가 공개한 에이전틱 3D 씬 생성 프레임워크로, 구현화 AI(Embodied AI) 로봇 학습용 시뮬레이션 환경을 자동으로 대규모 생성합니다. 사용자가 로봇 태스크를 명시하면, 시스템이 LLM·VLM·3D 에셋 생성 모델을 결합해 50가지 실내 룸 타입에 걸친 다양한 씬을 자율적으로 생성합니다. 공개된 SAGE-10k 데이터셋은 1만 개의 다양한 실내 씬과 56만 5천 개의 고유 3D 오브젝트를 포함합니다. 백엔드는 Qwen VLM, GPT LLM, TRELLIS 3D 에셋 생성기, MatFuse 재질 합성기로 구성되며, NVIDIA Isaac Lab과 연동해 물리 시뮬레이션 및 로봇 정책 학습까지 원스톱으로 처리합니다. 로봇공학 연구자들이 다양한 환경 데이터를 빠르게 확보할 수 있도록 설계된 스케일러블 파이프라인입니다.