Meta AI(FAIR)가 개발한 PyTorch 기반 3D 딥러닝 라이브러리입니다. 삼각형 메시와 포인트 클라우드, 볼륨 같은 3D 데이터를 텐서로 다루고 모든 연산을 미분 가능하게 구현해, 3D 표현을 신경망 학습 루프에 직접 넣을 수 있게 합니다. 정점 수가 서로 다른 메시를 하나의 미니배치로 묶는 이종 배치 처리, CUDA로 가속된 미분 가능 렌더러, 챔퍼 거리와 라플라시안 평활화 같은 3D 전용 손실 함수, 그래프 컨볼루션 및 샘플링 연산자를 제공합니다. 신규 시점 합성을 위한 모듈형 프레임워크 Implicitron으로 NeRF 계열 모델 학습도 지원하며, Mesh R-CNN을 비롯한 3D 비전 연구의 기반 코드로 쓰였습니다.