pySLAM은 모노큘러, 스테레오, RGB-D 카메라를 모두 지원하는 하이브리드 Python/C++ 기반 비주얼 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 파이프라인이다. 다양한 로컬·글로벌 특징점 추출기와 루프 클로저 전략을 제공하며, 딥러닝 기반 깊이 추정 모델과 볼류메트릭 재구성 모듈을 통합해 3D 장면을 정밀하게 복원한다. 최근에는 시맨틱 분할과 가우시안 스플래팅 기반 재구성까지 지원 범위를 넓혀, 로봇공학과 자율주행, AR/VR 연구에서 널리 활용되는 실험용 SLAM 프레임워크로 자리잡았다. GPL-3.0 라이선스로 공개돼 연구 목적의 자유로운 수정과 확장이 가능하다.