휴대폰으로 찍은 일반 영상을 AI 어시스턴트가 질의할 수 있는 3D 씬으로 바꿔 주는 오픈소스 프로젝트다. MIT SPARK 연구실의 VGGT-SLAM을 바탕으로 카메라 궤적과 조밀한 형상을 복원하고, 41개 MCP 도구로 Claude Code·Claude 데스크톱·Codex·Cursor에서 거리·각도 측정, 경로 계획, 객체 질의를 할 수 있다. 실제 거리로 보정하기 전에는 측정값을 미터가 아닌 상대 단위로 표시하며, 스캔을 LeRobot·GR00T 형식 데이터셋이나 Isaac Sim 씬으로 내보내는 기능(호스팅 서비스)도 있다. 서버는 자체 GPU나 Modal로 셀프호스팅할 수 있으나, 내려받는 VGGT 모델은 CC BY-NC 4.0 비상업 라이선스다.