Open3D는 포인트 클라우드, 메쉬, RGBD 데이터를 다루는 소프트웨어를 빠르게 개발할 수 있도록 만든 오픈소스 3D 데이터 처리 라이브러리입니다. 엄선된 자료구조와 알고리즘을 C++와 Python 양쪽에서 동일하게 노출하고, 백엔드는 병렬화와 GPU 가속에 맞춰 최적화되어 있습니다. 포인트 클라우드 정합(registration), 표면 재구성, 장면 재구성, 세그멘테이션, 물리 기반 렌더링(PBR) 기반 시각화까지 3D 파이프라인 전 과정을 하나의 라이브러리로 처리할 수 있고, PyTorch·TensorFlow와 연동되는 3D 머신러닝 모듈(Open3D-ML)도 함께 제공합니다. 연구용 3D 생성 모델의 전처리·후처리 표준 도구로 널리 쓰입니다.