MoGe(Monocular Geometry)는 마이크로소프트가 공개한 CVPR 2025 Oral 논문 구현으로, 단일 RGB 이미지 한 장에서 정확한 3D 기하 구조를 추정합니다. 카메라 정보 없이도 affine-invariant 포인트맵과 깊이를 예측하며, 다양한 도메인의 실제 사진에 대해 강한 일반화 성능을 보입니다. 최적의 학습 supervision 설계를 통해 기존 단안 깊이·기하 추정 모델보다 정밀한 3D 복원을 달성하며, 추정 결과는 포인트 클라우드·메쉬 복원이나 3D 비전 응용의 입력으로 활용할 수 있습니다.