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Microduck은 Pollen Robotics가 공개한 키 약 25cm, 무게 800g의 소형 이족보행 오리 로봇 소프트웨어로, 강화학습으로 학습한 신경망 정책을 Rockchip RK3566 보드에서 실행한다. 50Hz 제어 루프가 15개 서보를 구동하며 걷기, 바퀴 주행(roller 모드), 넘어진 뒤 스스로 일어서기, 부리로 물건 집기 등을 수행한다. 정책은 별도 저장소 microduck_rl에서 MuJoCo와 PPO로 학습해 ONNX로 내보낸다. Rust 단일 워크스페이스의 데몬들이 Unix 소켓 위 JSON-RPC로 통신하고, 서명된 업데이트를 상태 점검 후 적용·롤백한다.
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