MASt3R-SLAM은 CVPR 2025에서 발표된 실시간 밀집(dense) SLAM 시스템으로, MASt3R 기하 파운데이션 모델의 3D 복원 사전지식을 활용합니다. 기존 SLAM이 희소(sparse) 특징점만 추적했다면 MASt3R-SLAM은 매 프레임마다 픽셀 단위 3D 복원을 동시에 수행해 즉시 사용 가능한 밀집 메시 또는 포인트클라우드를 생성합니다. 캘리브레이션 없이 임의의 RGB 카메라로 동작하며, 로봇 내비게이션, AR/VR, 자율주행 인식 등 실시간 3D 매핑이 필요한 모든 영역에서 핵심 기반 기술이 됩니다.