MASt3R(Matching And Stereo 3D Reconstruction)는 네이버 랩스 유럽이 공개한 3D 비전 프레임워크로, 보정되지 않은 두 장의 이미지만으로 밀집(dense) 3D 재구성과 픽셀 단위 대응점(matching)을 동시에 예측합니다. DUSt3R 아키텍처를 확장해 지역 특징(local feature) 헤드와 메트릭(metric) 스케일 예측을 추가했으며, 카메라 파라미터나 사전 정보 없이도 정확한 카메라 포즈 추정, 깊이 예측, 이미지 매칭을 수행합니다. SLAM, SfM, 3D 스캐닝 등 다양한 다운스트림 작업의 강력한 기반 모델로 활용됩니다.