MapAnything는 Meta의 Facebook AI Research(FAIR)가 공개한 범용 피드포워드 메트릭 3D 복원 프레임워크입니다. 한 장 또는 여러 장의 이미지에서 카메라 파라미터 없이 단일 추론으로 메트릭 스케일의 깊이맵, 포인트맵, 카메라 포즈를 동시에 예측합니다. VGGT, DUSt3R, MASt3R, MUSt3R 등 다양한 3D 복원 모델을 동일한 인터페이스로 교체 사용할 수 있는 모듈러 설계가 특징이며, 로보틱스와 SfM, 멀티뷰 스테레오 워크플로우에 즉시 통합할 수 있습니다. 카메라 캘리브레이션 없이도 정확한 3D 측정이 가능해 실세계 응용 폭이 넓습니다.