Lyra는 NVIDIA가 개발한 3D/4D 장면 재구성 모델로, ICLR 2026에서 발표되었습니다. 비디오 확산 모델의 자기 증류(Self-Distillation) 기법을 활용하여 단일 이미지 또는 비디오에서 실시간 렌더링 가능한 3D 가우시안 스플래팅(3DGS) 표현을 피드포워드 방식으로 생성합니다. 실제 3D 데이터셋 없이 합성 멀티뷰 데이터만으로 학습이 가능하며, 단일 이미지에서 정적 3D 장면을, 비디오에서 시간과 시점을 자유롭게 제어 가능한 동적 4D 장면을 생성합니다. Apache 2.0 라이선스로 상업적 사용도 가능합니다.