PyTorch 위에 구축된 미분 가능 컴퓨터 비전 라이브러리로, 고전 영상처리와 기하 비전 알고리즘을 전부 텐서 연산으로 다시 썼다. 가우시안·소벨 필터, 아핀·호모그래피 변환, CLAHE, Canny 엣지 검출, 형태학 연산 등 500개가 넘는 연산자가 모두 미분 가능해 학습 그래프에 그대로 들어간다. AugmentationSequential로 배치 단위 GPU 증강을 구성하고 YuNet 얼굴 검출, LoFTR·LightGlue 매칭, DISK 디스크립터, SAM 세그멘테이션 같은 사전학습 모델도 함께 쓴다. 카메라 캘리브레이션, 에피폴라 기하, PnP, RANSAC 등 Spatial AI 기하 모듈을 갖췄고, fp16·bf16 반정밀도 CI로 모듈별 통과율을 공개한다.