Kaolin은 NVIDIA가 개발한 3D 딥러닝 연구 가속화를 위한 PyTorch 라이브러리입니다. 메시, 포인트 클라우드, 복셀 등 다양한 3D 표현 간의 고속 변환, 미분 가능 렌더링, 물리 시뮬레이션과 충돌 감지, 구면 조화함수 및 가우시안 조명 API를 제공합니다. 최신 v0.18.0 릴리즈에서는 3D 가우시안 스플래팅 지원과 충돌 물리 기능이 추가되었습니다. 대화형 Jupyter 노트북 시각화 도구와 구조화된 포인트 클라우드 가속 구조도 포함되어 있습니다.