InstantNuRec은 NVIDIA가 공개한 자율주행 시뮬레이션용 피드포워드 신경 재구성 모델이다. 캘리브레이션된 다중 카메라 주행 로그를 입력받아 한 번의 순전파로 시뮬레이션 가능한 3D Gaussian Splatting 장면을 만든다. 출력은 정적·동적 3DGS 레이어, 스카이 큐브맵, 카메라별 ISP 보정으로 구성되며 3DGUT를 통해 비핀홀 카메라 모델도 지원한다. 논문 기준 10~20초 분량 장면을 약 1.5초에 재구성하고 Waymo Open Dataset에서 비교 기준선 대비 PSNR 2.01dB 향상을 보고했다. 결과물은 Omniverse NuRec 정밀 재구성의 초기값으로 활용할 수 있다.