Gen3R은 CVPR 2026에서 발표된 3D 장면 생성 모델로, 단일 이미지 또는 비디오에서 기하학(geometry)과 RGB 텍스처를 동시에 생성합니다. Geometry Adapter와 Diffusion Model(DiT) 두 단계로 구성된 파이프라인을 사용하며, 통합 잠재 공간(unified latent space)에서 기하학과 외관을 정렬합니다. 단일 프레임에서 3D 생성, 양끝 프레임으로 복원, 전체 비디오 시퀀스 기반 멀티뷰 재구성 등 세 가지 모드를 지원합니다. 반복 최적화 없이 피드포워드 방식으로 빠르게 추론하며, 텍스트 프롬프트를 통한 시맨틱 제어와 카메라 포즈 조건부 생성도 가능합니다.