ECCV 2026에 발표된 실시간 전신 3D 휴먼 메시 복원 모델로, Meta의 SAM 3D Body를 가속해 로봇 원격조작이나 모션 캡처처럼 지연시간이 중요한 응용에 쓸 수 있도록 설계됐다. 직렬 공간 의존성을 병렬화하고 트랜스포머 디코딩을 아키텍처 인식 가지치기(pruning)로 경량화했으며, 반복적인 메시 피팅 과정을 직접적인 피드포워드 매핑으로 대체해 이 단계만 1만 배 이상 가속했다고 밝혔다. RTX 5090 기준 프레임당 약 65ms로 원본 대비 최대 10.9배 종단간(end-to-end) 속도 향상을 달성했으며, TensorRT 엔진 변환을 지원한다. 단일 RGB 이미지나 영상에서 관절 정보를 포함한 SMPL 포맷 3D 메시를 출력하며, 비전만으로 80%의 성공률을 보인 휴머노이드 원격조작 실증도 공개했다. MIT 라이선스로 배포된다.