Naver Labs가 공개한 기하학적 3D 비전 모델로, 단 두 장의 이미지만으로 3D 장면을 재구성할 수 있는 딥러닝 기반 시스템입니다. 카메라 캘리브레이션이나 사전 정보 없이도 신경망이 직접 3D 포인트맵을 예측해 기존 SfM/MVS 파이프라인의 복잡한 단계를 단순화한 것이 특징입니다. 224x224, 512x384 등 다양한 해상도의 사전 학습 모델을 제공하며, 글로벌 정렬 최적화와 신뢰도 기반 포인트 클라우드 생성을 통해 다시점 기하 복원, 2D-2D 매칭, SLAM 기초 작업까지 폭넓게 활용할 수 있습니다.