주요 특징

• OccluBoost·BoTSORT·BoostTrack·StrongSORT·DeepOCSORT·ByteTrack·OCSORT·HybridSORT·SFSORT 등 9종 트래커를 교체형으로 제공
• 축 정렬 박스(AABB)와 회전 박스(OBB) 추적을 모두 지원해 항공·위성 영상 등 회전 객체 처리 가능
• track·generate·eval·tune·research·train·eval-reid·export 여덟 모드를 단일 CLI와 파이썬 API로 통합
• 검출 결과와 ReID 임베딩을 캐시로 재사용해 MOT17·SportsMOT·MMOT OBB 벤치마크를 빠르게 반복 평가
• 파이썬과 동일한 지표를 내는 네이티브 C++ 트래커를 --tracker-backend cpp로 선택, CMake로 C++ 프로젝트에 임베딩
• ReID 모델 학습·평가와 ONNX·OpenVINO·TFLite 익스포트를 내장 모드로 처리
• tracker.update(dets, img) 한 번 호출로 [x1,y1,x2,y2,id,conf,cls,det_ind] 트랙 배열 반환
• HOTA·MOTA·IDF1 벤치마크 표를 저장소에서 트래커별로 공개해 성능 비교 가능