Amazon FAR 연구진이 공개한 AgentSTAR 논문의 코드로, 코딩 에이전트(Claude Code 또는 Codex)가 단안 영상에서 관절이 있는 물체의 형상과 움직임을 복원하도록 하는 하네스다. 에이전트는 영상 프레임을 보고 기본 도형으로 물체를 조립하는 Blender 스크립트를 작성하고, 알려진 카메라 앞에서 프레임별 포즈와 관절을 지정한 뒤 렌더링 결과를 원본과 비교하며 반복 수정한다. 결과물은 부품 이름이 붙은 GLB와 프레임별 포즈·관절 상태를 담은 pose.json이다. 카메라는 Pi3X로 추정하며, 에이전트는 모델 API 호스트로만 네트워크가 제한된 Bubblewrap 샌드박스에서 실행된다. 한 번 실행에 수 시간과 많은 토큰이 들며 MIT 라이선스다.