Waymo, 캘리포니아 18개 카운티 유료 무인 로보택시 승인

핵심 요약

캘리포니아 공공시설위원회(CPUC)가 2026년 8월 14일 Waymo의 Advice Letter No.4를 승인했다 (Electrek, 2026-08-14).

이번 승인으로 Waymo는 새크라멘토, 샌디에이고를 포함한 18개 카운티에서 운전자 없는 유료 라이드헤일링 서비스를 운영할 수 있게 됐다. 서비스 운영 면적은 기존 5,843제곱마일에서 47,493제곱마일로 약 10배 확대됐다 (Electrek 보도 기준).

주요 변경 사항

1. 운행 지역 대폭 확대

Waymo는 그동안 샌프란시스코, 로스앤젤레스 등 일부 도심 지역에 서비스를 한정해왔다. 이번 승인으로 새크라멘토와 샌디에이고에서 처음으로 유료 무인 서비스를 시작하며, 로스앤젤레스와 베이 지역에서도 운행 범위를 넓힌다 (CBS Sacramento, ABC7 San Francisco 보도).

2. 운행 환경 조건 확대

새 허가는 고속도로, 간선도로, 시골길, 철도 건널목까지 운행 범위에 포함한다. 또한 우천, 안개, 우박 조건에서도 주야간 운행이 가능해졌다. 다만 눈과 빙판 조건에서는 여전히 운행이 제한된다.

이는 Waymo의 자율주행 시스템이 다양한 도로 유형과 기상 조건에서 인식·판단 능력을 갖췄다는 CPUC의 평가를 반영한다. Waymo의 자율주행 스택은 카메라, 라이다, 레이더 센서 데이터를 AI 기반 인식 모델로 처리해 주변 환경을 파악하고, 경로 계획과 주행 판단을 실시간으로 수행하는 구조다.

3. 신형 차량 투입

Waymo는 기존 Jaguar I-PACE 차량에 더해 신형 차량 "Ojai"(리브랜딩된 Zeekr 미니밴)를 순차적으로 투입할 계획이다.

4. 점진적 확대 방침

Waymo는 이번 승인 지역 전체에 즉시 서비스를 개시하지 않는다. 회사는 자체 안전 프레임워크에 따라 지역별로 순차적으로 서비스를 확대할 계획이라고 밝혔다 (Electrek 보도).

사용성 분석

현재 Waymo는 누적 2,000만 건 이상의 유상 무인 운행 실적을 보유하고 있으며, 약 3,000대 차량을 운영 중인 것으로 보도됐다 (보도 기준, 정확한 수치는 회사 공식 발표와 차이가 있을 수 있음).

새크라멘토와 샌디에이고 거주자는 이번 승인 이후 순차적으로 서비스 이용이 가능해질 전망이다. 다만 정확한 서비스 개시 일정은 지역별로 다르게 공지될 것으로 보인다.

장점과 한계

확대 승인은 Waymo 서비스 접근성을 크게 넓히는 계기다. 동시에 악천후 조건에서의 운행 허용은 자율주행 기술의 신뢰도가 높아졌다는 신호로 해석할 수 있다.

반면 눈과 빙판 조건에서는 여전히 운행이 제한된다. 이는 저마찰 노면에서의 센서 인식과 제동 제어가 자율주행 기술의 남은 과제임을 보여준다. 또한 점진적 확대 방침에 따라 승인된 18개 카운티 전역에서 즉시 서비스가 시작되는 것은 아니다.

표: 승인 전후 비교

전망

이번 CPUC 승인은 Waymo가 미국 내 최대 규모의 무인 로보택시 운영권을 확보했다는 의미를 갖는다. 회사는 안전 프레임워크에 기반해 지역을 단계적으로 확대할 계획이며, 신형 차량 Ojai 투입과 함께 차량 대수도 늘어날 것으로 예상된다.

캘리포니아 외 지역에서의 규제 승인 확대 여부와 겨울철 눈길 운행 기술 개발 진행 상황은 향후 지켜볼 지점이다.

결론

CPUC의 이번 승인은 Waymo의 자율주행 기술이 더 넓은 지역과 다양한 기상 조건에서 검증받았음을 보여주는 규제적 이정표다. 새크라멘토, 샌디에이고 등 신규 지역 거주자와 캘리포니아 내 장거리 이동이 필요한 이용자에게 서비스 확대는 실질적인 변화로 다가올 전망이다.